巴那萨以勇者候补的身分被召唤到位于异世界的库莱洛德魔法国，由于他的能力只相当于一般市民，所以被烙上了失格勇者的烙印。结果发生失误造成巴那萨的遣还程序失败，让他无法回到原本的世界──！？ 莫可奈何之下，巴那萨只好留在异世界…

日本各地出现了异空间「魔都」── 由于只有女性能从魔都的「桃」得到特异的能力， 因此便由女兵组成了「魔防队」。 某一天， 过着抑郁生活的男高中生──和仓优希 不小心闯进了突发性产生的魔都入口， 在那里，遇到了「魔防队」第七组的…